Dron autónomo con una sola cámara supera a exCampeones del mundo de drones de carrera
Investigadores del MAVLab de la Universidad Tecnológica de Delft desarrollaron MonoRace, un sistema autónomo para drones de carrera que usa una única cámara frontal, una IMU y una red neuronal entrenada con aprendizaje por refuerzo, que envía unas 500 órdenes por segundo directamente a los motores. En la Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition 2025 completó el circuito sin errores a hasta 100 km/h y superó a todos los equipos autónomos y a tres exCampeones del mundo humanos. El trabajo, publicado en Science Robotics, podría adaptarse a otros robots con IA ligera, como aspiradoras o grúas portuarias.
Fuentes
- heise online (DE)Autonome Renndrohne bewältigt Race-Parcours schneller als Ex-Weltmeister